SENSOR KOMPAS CMPS03

assalamu'alaikum ya saudara-saudaraku, mudah2an kita selalu menjadi pencari ilmu yang sejati,.. kemajuan suatu negara bisa dilihat dari pedulinya negara terhadap sains,..
sains adalah salah satu faktor dalam kesuksesan..

emmm... baik saya akan paparkan sedikit tentang sensor kompas cmps03
sensor ini sangat banyak gunanya dalam proses navigasi atau petunjuk arah pada sistem-sistem elektronik/robotika dan kontroling lainnya. salah satu contoh adalah alat penunjuk arah angin. sensor ini dapat digunakan untuk menunjukkan arah angin,..alat ini dipasang ke alat yang bergerak sesuai arah angin

oke, selanjutnya bagaiman bentuk output dari sensor in,..
bentuk nya terbagi 2 yaitu PWM dan I2C
pada PWM, sensor akan mengeluarkan ouput dengan lebar gelombang PWM yang dihasilkan

kedua adalah ouput dengan bentuk I2C,. pin yang digunakan untuk interface I2C ini adalah SDA dan SCK

kemudian bagaimana membaca data output sensor dengan mikrokontroller atmega8535 dan codevision AVR sebagai compilernya??
emm  pada codevision avr diseting dulu komenikasi I2C nya, terus tentukan kaki SDA dan SCL nya
kemudian ketikkan program seperti dibawah ini

#include <mega8535.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h> 

unsigned int sudut,data_kompas;         
unsigned char kata1[16];     
unsigned char kata2[16];


// I2C Bus functions
#asm
   .equ __i2c_port=0x18 ;PORTB
   .equ __sda_bit=1
   .equ __scl_bit=0
#endasm
#include <i2c.h>

// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
   .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
#include <lcd.h>

// Declare your global variables here
void baca_kompas(void)
{     
      i2c_start();
      i2c_write(0xC0);
      i2c_write(0x01);
      i2c_start();              
      i2c_write(0xC1);
      data_kompas=i2c_read(0);
      i2c_stop();
      delay_ms(100);
      return;
      }

void main(void)
{
// Declare your local variables here


// I2C Bus initialization
i2c_init();

// LCD module initialization
lcd_init(16);

while (1)
      {              
      baca_kompas();
      sprintf(kata1,"Data=%d",data_kompas);      
      sprintf(kata2,"Sudut=%d.%d%c",sudut=(data_kompas*14)/10,sudut=(data_kompas*14)%10,0xdf);
      lcd_clear();
      lcd_gotoxy(0,0);lcd_puts(kata1);  
      lcd_gotoxy(0,1);lcd_puts(kata2);
      delay_ms(100);

      };
}

jika kita lihat program diatas maka makna dari:
// I2C Bus functions
#asm
   .equ __i2c_port=0x18 ;PORTB
   .equ __sda_bit=1
   .equ __scl_bit=0
#endasm
#include <i2c.h></i2c.h>
adalah kaki SDA sensor dihubungkan dengan PORTB.1 dan kaki SCL sensor dihubungkan dengan PORTB.0

kemudian
maksud dari program ini:
// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
   .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
#include <lcd.h></lcd.h>
adalah interface LCD16x2 dihubunkan dengan PORTC

kemudian proses pembacaan ouput sensor yang dihubungkan dengan atmega8535 adalah sebagai berikut
void baca_kompas(void)
{     
      i2c_start();
      i2c_write(0xC0);
      i2c_write(0x01);
      i2c_start();              
      i2c_write(0xC1);
      data_kompas=i2c_read(0);
      i2c_stop();
      delay_ms(100);
      return;
      }

void main(void)
{

hehe selanjutnya silahkan mencoba
terimakasih
   

Posted in: